단 우회전 하기 전에 만나는 횡단보도의 경우 보행신호가 켜지면 사람이 없더라도 가면 안되구요. ---- 이거 맞는 건가? 보행신호가 켜졌는지 안 켜졌는지 운전자는 원칙적으로 보이지도 않는데... 그냥 사람 없으면 우회전 해도 되는 거 아닌가?