로봇은 잘 모르겠고, 엔터프라이즈 환경에서의 이중화 할 때 고려할 요소들을 쭈욱 나열해 보면... 결론은 Single Point of Failure 를 없애는게 관건. 인프라 측면: 전원 회사의 이중화 분전반 이중화 전원 케이블 이중화 네트웍 회선 제공자 이중화 라우터 및 스위치 이중화 SAN 스위치 이중화 스토리지 및 내부 컨트롤러 이중화 HW 측면: Powersuply 이중화 네트웍 카드 이중화 OS 디스크 이중화 공유 storage 디스크 인터페이스 (fca 등) 이중화 장비 자체의 이중화 SW 측면: HA cluster 소프트웨어 (Oracle CRS, IBM HACMP 등) 세션 분배 (L4, RAC 등) 또 뭐가 있나..