포항공대 기계과 제어하는 연구실은 우리 연구실밖에 없어서.. 누구일까 한참을 생각해봤는데.....kaist에서 접속하셨군요..^^; 잘은 모르겠지만.... Computer Science하는 애들은 algorithm complexity를 (big O notation) 사용해서 계산량을 표현하는데... 아마 그게 아닐까 싶네요... 만약 O(N)이면 linear time에 계산가능한 거고.. O(N^2)면 한번의 cycle이 돌때마다 N^2의 계산량이 필요한거고... 만약 이게 맞다면.... 이런건 전산과애들이 늘상 쓰고 배우는거지요.... 주변에 전산과애들에게 한번 물어보세요.... 그 conference가 혹시 Robotics and Automation은 아닌지 모르겠군요..그거 발표가 어제 아래났으니까...