청상어에 대해서 궁금하신 분이 계신것 같아 제가 아는 것만 간단히 말하자면... 일단은 경어뢰입니다. 백상어보다 훨씬 작죠.. 주로 대잠수함용으로 개발됩니다.. 백상어와 마찬가지로 유선은 없고 자체 소나만으로 목표불을 추적하죠.. 속도가 백상어보다 훨씬 빠릅니다. 백상어의 탐지기능이 아날로그식으로 되어있는데반해 청상어는 디지틀 신호처리 기술이 총집결되었죠. 청상어는 2000년이후에 나온답니다. 이상...