제목에 나와있는것처럼 그룹사,자회사,계열사... 이런 용어들이 어떻게 차이가 있는건가요? 그리고 어느회사에서 출자에서 어떤 회사를 만들었다고 한다면.. 이 관계는 또 어떻게 부르는지... 답변 부탁합니다.